Kandungan

• Langkah-langkah
• Petua
• Amaran
• Bahan yang diperlukan

Ramai orang menganggap mesin robot beroperasi secara autonomi. Namun, jika anda memperluas definisi istilah "robot" sedikit, objek yang dikendalikan dari jarak jauh dapat dianggap satu. Anda mungkin sukar untuk membina robot kawalan jauh, tetapi sebenarnya, ia mudah, selagi anda tahu caranya. Artikel ini akan menerangkan cara membina robot kawalan jauh.

Langkah-langkah

1. 

   Kenali apa yang akan anda bina. Langkah pertama dalam membina robot kawalan jauh adalah dengan menyedari bahawa anda tidak akan dapat membina robot berkaki dua, humanoid, yang mampu melakukan semua tugas. Dia juga tidak akan membina robot dengan banyak cakar, yang mampu mengangkat objek 50 kg. Pada mulanya, anda harus membina robot yang mampu bergerak maju, mundur, kiri dan kanan, dikawal oleh anda dan tanpa wayar. Namun, setelah anda mempelajari asas-asasnya dan membina robot ringkas ini, anda boleh menambah dan mengubahsuai perkara di dalamnya. Anda secara amnya harus menganggap bahawa robot tidak pernah lengkap dan selalu dapat diubahsuai dan diperbaiki.

2. 

   
   
   Rancang Robot Anda. Sebelum membina robot anda, bahkan sebelum anda memesan bahagian, anda perlu merancangnya. Untuk robot pertama anda, anda mesti menggunakan reka bentuk yang ringkas, dengan hanya dua servomotor dan sekeping plastik yang rata. Ini adalah reka bentuk yang sangat sederhana, yang memberi ruang untuk menambah perkara tambahan selepas pembinaan. Rancang untuk membina sesuatu 15 x 20 cm. Untuk robot yang begitu sederhana, anda mungkin dapat menggambarnya di atas kertas dengan bantuan pembaris. Oleh kerana ia akan menjadi robot kecil, lukiskan ukurannya sama seperti yang akan ada dalam kehidupan nyata. Semasa anda menggunakan robot yang lebih besar dan lebih kompleks, anda harus mula belajar bagaimana menggunakan CAD atau program yang serupa, seperti Google Sketchup.

3. 

   
   
   Pilih kepingan. Masih belum tiba masanya untuk memesan bahagian. Tetapi anda mesti memilihnya sekarang dan belajar dari mana membelinya. Cuba pesan dari sebilangan kecil laman web yang mungkin, untuk menjimatkan wang semasa penghantaran. Anda memerlukan bahan untuk casis, dua servomotor, bateri, pemancar dan penerima.
   • Memilih Servomotor. Untuk menggerakkan robot, anda perlu menggunakan enjin. Setiap roda akan digerakkan oleh enjin. Dengan cara ini anda boleh menggunakan sistem manuver termudah, arah pembezaan. Ini bermaksud, untuk maju, kedua-dua enjin mesti berpusing ke hadapan; untuk bergerak ke belakang kedua-dua enjin mesti berpusing ke belakang; dan untuk membelok ke samping satu motor berpusing dan yang lain dihentikan. Servomotor berbeza dari motor DC asas, kerana terdiri dari roda gigi, hanya dapat memutar 180 darjah dan dapat menghantar data kembali ke posisinya. Projek ini akan menggunakan servomotor kerana lebih mudah dan tidak memaksa anda untuk membeli "speed controller" yang mahal atau kotak gear yang berasingan. Sebaik sahaja anda memahami cara membina robot kawalan jauh, anda mungkin ingin membina yang lain (atau mengubah yang pertama), menggunakan motor DC dan bukan motor servo. Terdapat empat langkah berjaga-jaga asas yang harus anda ambil semasa membeli servomotor: kelajuan, tork, ukuran / berat dan sama ada ia boleh diubah menjadi 360 darjah. Oleh kerana servomotor hanya melihat hingga 180 darjah, robot anda hanya dapat bergerak sedikit. Sekiranya enjin diubah hingga 360 darjah, anda boleh mengubahnya untuk berpusing secara berterusan. Oleh itu, pastikan bahawa enjin sebenarnya boleh diubah hingga 360 darjah. Ukuran dan berat tidak begitu penting dalam projek ini, kerana anda akan mempunyai banyak ruang. Cuba dapatkan sesuatu yang bersaiz sederhana. Tork adalah kekuatan enjin. Itulah yang digunakan gear. Sekiranya tidak ada roda gigi dan torknya rendah, robot itu mungkin tidak akan dapat bergerak maju, kerana daya akan kurang. Anda mahukan daya kilas tinggi. Namun, secara amnya semakin tinggi tork semakin rendah kelajuannya. Untuk slaid ini, cuba seimbangkan tork dan kelajuan. Anda selalu dapat membeli dan melampirkan servomotor yang lebih kuat setelah selesai pembinaan. Sebaiknya dapatkan servomotor HiTec HS-311 untuk robot RC pertama. Ini mempunyai keseimbangan yang besar antara kelajuan dan tork, murah dan mempunyai ukuran yang baik untuk robot. HiTec HS-311 boleh dibeli di sini.
     • Oleh kerana servomotor hanya boleh berputar 180 darjah, anda mesti mengubahnya untuk putaran berterusan. Mengubah servomotor akan membatalkan jaminan, tetapi ia perlu dilakukan. Untuk arahan terperinci mengenai cara mengubah suai servomotor, pergi ke sini.
   • Pilih Bateri. Anda memerlukan sesuatu untuk menggerakkan kekuatan robot anda. Jangan cuba menggunakan penyesuai AC (dipasang ke stopkontak). Anda mesti menggunakan bateri DC, iaitu bateri.
     • Pilih jenis Bateri. Terdapat empat jenis bateri utama untuk dipilih. Mereka adalah Lithium Polymer (LiPo), NiMH, NiCad dan Alkaline.
       • Bateri Lithium Polymer adalah jenis paling moden yang boleh anda gunakan, dan juga sangat ringan. Walau bagaimanapun, ia berbahaya, mahal dan memerlukan pengecas khas. Gunakan bateri jenis ini hanya jika anda mempunyai pengalaman dengan robot dan sanggup menghabiskan lebih banyak.
       • Bateri NiCad adalah biasa dan boleh dicas semula. Mereka digunakan dalam banyak robot. Masalah terbesar dengan bateri ini ialah jika anda mengisinya semula sebelum habis sepenuhnya, bateri akan bertahan lebih lama.
       • Bateri NiMH sangat mirip dengan bateri NiCad dari segi ukuran, berat dan harganya, tetapi baterinya lebih baik. Mereka adalah bateri yang paling disyorkan untuk projek pemula.
       • Bateri alkali adalah biasa dan tidak boleh dicas semula. Mereka mudah didapati (anda mungkin mempunyai beberapa) dan murah. Walau bagaimanapun, anda perlu membeli bateri baru sepanjang masa, kerana cepat habis. Jangan guna.
     • Pilih Spesifikasi Bateri. Anda perlu memilih voltan bateri anda. Yang paling biasa dalam robot ialah 4.8V dan 6.0V. Kebanyakan servomotor akan beroperasi dengan baik pada voltan ini. Umumnya disarankan untuk menggunakan 6.0V (jika servomotor anda menyokongnya, seperti biasanya), kerana ia akan membolehkan motor berjalan lebih cepat dan mempunyai lebih banyak kuasa. Anda kini perlu menangani kapasiti bateri robot anda, yang berlabel MaH. Semakin tinggi MaH bateri, semakin baik. Walaupun mereka lebih mahal dan lebih berat. Untuk ukuran robot yang anda buat, disarankan untuk menggunakan 1800 MaH. Sekiranya anda perlu memilih antara 1450 MaH atau 2000 MaH bateri dengan voltan dan berat yang sama, gunakan 2000 MaH. Mereka akan lebih mahal, tetapi lebih serba boleh. Beli juga pengecas bateri. Bateri dan pengecas boleh didapati dari kedai perkakas rumah.
   • Pilih Bahan untuk Robot anda. Robot memerlukan casis untuk menempatkan semua komponen elektronik. Sebilangan besar robot saiz ini diperbuat daripada plastik atau aluminium. Untuk pemula, disarankan untuk menggunakan jenis plastik yang dipanggil HDPE, kerana senang dikendalikan dan murah. Pilih ketebalan 1/4 ". Untuk memilih lebar pisau, anda harus memilih yang sangat besar, sekiranya anda melewatkan pemotongan. Sebaiknya dapatkan pisau sekurang-kurangnya dua kali ukuran robot anda. saiz lebih besar mungkin diperlukan. Sekeping HDPE 24 "X24" boleh dibeli di sini.
     
     
   • Pilih Pemancar / Penerima. Ini akan menjadi bahagian robot yang paling mahal. Ia juga boleh dianggap paling penting, kerana tanpanya, robot tidak dapat melakukan apa-apa. Sangat disarankan untuk membeli pemancar / penerima yang baik, kerana ia akan menjadi pembezaan yang hebat. Pemancar / penerima yang murah akan menggerakkan robot anda dengan baik, tetapi tidak akan membenarkan anda menambahkan ciri baru. Lebih-lebih lagi, pemancar boleh digunakan untuk robot lain yang mungkin anda bina pada masa akan datang. Oleh itu, bukannya membeli yang murah sekarang dan yang lebih mahal kemudian, beli yang terbaik sekaligus. Anda akan menjimatkan wang dalam jangka masa panjang. Bagaimanapun, ada beberapa frekuensi yang dapat digunakan. Yang paling biasa ialah 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz, dan 2.4Ghz. 27Mhz boleh digunakan untuk pesawat dan kereta. Ia paling sering digunakan dalam mainan alat kawalan jauh yang murah. 27Mhz hanya disyorkan untuk projek kecil. 72Mhz "only" boleh digunakan untuk pesawat terbang. Oleh kerana 72Mhz adalah frekuensi yang digunakan pada model pesawat besar, tidak sah menggunakannya pada kenderaan darat. Sekiranya anda menggunakan 72Mhz, anda bukan sahaja melanggar undang-undang tetapi anda juga akan mempertaruhkan gangguan pada model pesawat besar dan mahal yang lain di sekitarnya. Pesawat seperti itu boleh terhempas dan menyebabkan banyak kerosakan dalam pembaikan. Atau lebih teruk lagi, mereka boleh menimpa orang, mencederakan atau membunuh mereka. 75Mhz dibuat untuk penggunaan hanya di permukaan, yang mungkin merupakan frekuensi yang akan digunakan. Walau bagaimanapun, 2.4Ghz lebih baik, kerana ia mempunyai gangguan yang lebih sedikit daripada frekuensi lain. Sangat disyorkan untuk membelanjakan wang tambahan yang diperlukan untuk membeli pemancar / penerima 2.4Ghz. Setelah memutuskan frekuensi yang akan digunakan, anda mesti memutuskan berapa banyak saluran yang akan digunakan. Saluran pada dasarnya adalah berapa banyak perkara yang dapat dikendalikan pada robot anda. Untuk yang satu ini, anda memerlukan sekurang-kurangnya dua saluran: satu untuk membolehkan robot bergerak bolak-balik dan satu lagi untuk bergerak ke kiri dan kanan. Walau bagaimanapun, disyorkan untuk menggunakan sekurang-kurangnya tiga saluran. Ini kerana, setelah membina robot, anda mungkin ingin menambahkan sesuatu. Sekiranya anda menggunakan empat saluran, biasanya anda akan mempunyai dua tuas. Dengan pemancar / penerima empat saluran anda mungkin masih dapat menambahkan, akhirnya, cakar. Seperti yang telah disebutkan sebelumnya, anda harus membeli pemancar / penerima terbaik yang diizinkan oleh anggaran anda, jadi anda tidak perlu membeli yang lebih baik kemudian. Anda boleh menggunakan pemancar anda dan bahkan penerima anda lagi pada robot lain yang anda bina. Sistem radio 2.4Ghz dengan 5 saluran Spektrum DX5e dan AR500 boleh dibeli di sini.
     
     
   • Pilih Roda. Semasa memilih roda, tiga perkara paling penting yang harus anda perhatikan adalah diameter, daya tarikan dan kemudahan menghubungkannya ke mesin anda. Diameter adalah panjang yang diukur pada satu sisi roda, melewati titik tengah dan berakhir di sisi lain. Semakin besar diameter roda, semakin cepat ia akan berputar dan semakin mudah skala permukaannya, walaupun ia akan mempunyai daya kilas yang lebih sedikit. Sekiranya anda mempunyai roda yang lebih kecil, roda itu mungkin tidak mudah mengecilkan permukaan atau memutar terlalu cepat, tetapi ia akan mempunyai lebih banyak daya. Daya tarikan adalah sejauh mana roda melekat ke permukaan. Pastikan membeli roda yang dibalut dengan getah atau busa, agar tidak licin. Sebilangan besar roda yang direka untuk disambungkan ke servomotor kini boleh disekat secara langsung, jadi jangan risau. Dianjurkan untuk membeli roda dengan diameter 3 hingga 5 inci, dibalut dengan getah. 2 roda akan diperlukan. Roda ketepatan boleh dibeli di sini.
     
     

4. 

   
   
   Sekarang setelah anda memilih potongan tersebut, teruskan dan pesan secara dalam talian. Cuba pesan dari sebilangan kecil laman web yang mungkin. Membeli semuanya sekaligus anda dapat menjimatkan wang semasa penghantaran.

5. 

   Ukur dan Potong Casis Anda. Ambil pembaris dan penanda, ukur dan tandakan lebar dan panjang casis anda dalam bahan yang anda gunakan. Disarankan ukuran 15 x 20 cm. Ukur lagi dan pastikan garis yang anda tandakan tidak terlalu bengkok atau terlalu panjang. Ingat: ukur dua kali, potong sekali sahaja. Sekarang potong. Sekiranya anda menggunakan HDPE, anda seharusnya dapat memotongnya dengan cara yang sama seperti anda memotong sekeping kayu dengan ukuran yang sama.

6. 

   Pasang Robot. Sekarang setelah anda mempunyai semua bahan dan casis anda dipotong, pasangkan semuanya. Ini mungkin langkah paling mudah jika anda telah merancang robot anda dengan baik.
   1. Pasang servomotor di bahagian bawah bahagian plastik, berhampiran bahagian depan. Mereka harus berada di sisi, supaya poros (bahagian motor yang bergerak) berada di sisi. Biarkan ruang yang cukup untuk memasang roda.
   2. Sambungkan roda ke servomotor menggunakan skru yang disertakan dengannya.
   3. Lekatkan sekeping Velcro ke penerima dan satu lagi ke bateri.
   4. letakkan dua keping Velcro yang bertentangan pada robot dan pasangkan penerima dan bateri ke dalamnya.
   5. Anda kini harus mempunyai robot dengan dua roda di depan dan lereng di belakang. Tidak akan ada "roda ketiga" pada robot ini. Sebaliknya, bahagian belakang hanya akan meluncur di lantai.

7. 

   Sambungkan Wayar. Sekarang robot anda dipasang, sudah tiba masanya untuk memasukkan semuanya ke penerima. Letakkan bateri di penerima, di mana "bateri" ditulis. Pastikan anda meletakkannya ke arah yang betul. Sekarang pasangkan servomotor ke dua saluran pertama penerima, di mana "saluran 1" dan "saluran 2" ditulis.

8. 

   Cas bateri. Keluarkan bateri dari penerima dan letakkan di dalam pengecas. Tunggu sehingga mereka dicas sepenuhnya. Ini boleh memakan masa sehingga 24 jam, jadi bersabarlah.

9. 

   Main dengannya. Anda sekarang harus selesai. Teruskan, sentuh pemancar anda. Siapkan jalan rintangan untuk robot anda, atau bermain dengan kucing anda. Setelah anda bosan bermain dengan robot anda, mulailah menambahkannya!

Petua

• Anda mungkin lebih suka menggunakan bateri basikal DC 12V untuk kelajuan dan tork yang tinggi.
• Sekiranya anda menekan ke kiri dan robot anda bergerak ke kanan, cubalah menukar penyambung motor servo yang dipasang ke penerima.Maksudnya, jika anda memasang servomotor kanan di saluran 1 dan kiri di saluran 2, ubahnya, letakkan kanan di saluran 2 dan kiri di saluran 1.
• Cuba masukkan telefon pintar lama anda ke dalam robot dan gunakan sebagai pemancar video, jika ia mempunyai kamera. Anda boleh menggunakannya bersama dengan aplikasi komunikasi Google sebagai penghubung antara robot dan komputer anda atau peranti lain. Dengan cara itu anda boleh mengarahkannya keluar dari bilik!
• Anda mungkin perlu menambahkan penyesuai yang membolehkan anda meletakkan bateri ke dalam pengecas.
• Tambah perkara. Sekiranya anda mempunyai saluran tambahan pada pemancar / penerima anda, anda boleh menambahkan servomotor lain untuk melakukan perkara lain. Dengan saluran tambahan, cuba buat cakar yang boleh ditutup. Dengan dua saluran tambahan, cuba buat cakar yang terbuka dan ditutup dan bergerak ke kiri dan kanan. Gunakan khayalan.
• Pastikan pemancar dan penerima yang anda beli mempunyai frekuensi yang sama. Juga, periksa bahawa penerima mempunyai bilangan saluran yang sama dengan pemancar. Hanya bilangan saluran terkecil yang dapat digunakan.

Amaran

• Menggunakan bateri 12V DC boleh membakar enjin jika bukan 12V DC.
• Jangan gunakan frekuensi 72mhz melainkan anda sedang membina kapal terbang. Sekiranya anda menggunakannya dalam kenderaan darat, Anda tidak hanya melakukan tindakan yang tidak sah, tetapi juga berisiko mencederakan atau membunuh seseorang.
• Pemula tidak boleh menggunakan kuasa AC (terpasang) untuk projek rumah. Kuasa AC sangat berbahaya.
• Menggunakan bateri 12V DC dalam motor 110-240VAC menyebabkannya mengeluarkan asap dan berhenti berfungsi dalam masa yang singkat.

Bahan yang diperlukan

• Bahan untuk Casis anda: HDPE dalam ukuran yang anda perlukan, dengan pelepasan.
• Dua Servomotor HiTec HS-311.
• Penerima: Penerima pemancar yang diletakkan di atas robot.
• Bateri: sepasang bateri NiMH 6.0V 2000ma
• Pengecas Bateri.
• 2 Roda: Roda Precision, berukuran diameter 5 inci.
• Velcro.